擬人構(gòu)型、人因設(shè)計(jì)

參考人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，身高尺寸比例貼近人類(lèi)，具有科技感外觀，輪線優(yōu)雅而不失力量感

符合人因工程學(xué)原理，HRl(Human Robotic Interaction)設(shè)計(jì)更貼近人類(lèi)自然交互體驗(yàn)

通用人體骨架構(gòu)型和模塊化設(shè)計(jì)，支持個(gè)性化外觀擴(kuò)展能力，滿足用戶場(chǎng)景多樣性需求。

多模交互、智能體驗(yàn)

基于語(yǔ)音大模型、超擬人合成技術(shù)、全雙工對(duì)話能力、端側(cè)模型部署，讓機(jī)器人實(shí)時(shí)對(duì)話更有生命力、親和力。

基于語(yǔ)言大模型+RAG (Retrieval-Augmented Generation)構(gòu)建企業(yè)定制業(yè)務(wù)知識(shí)庫(kù)，支持精準(zhǔn)營(yíng)銷(xiāo)話術(shù)、業(yè)務(wù)咨詢與引導(dǎo)、展項(xiàng)講解，讓信息傳遞更加高效直觀。

基于多模態(tài)人模型，多通道的信息處理能力讓人機(jī)交互更輕松舒話；融合聲源定位、人臉和唇形檢測(cè)算法，在嘈雜、高噪場(chǎng)景下拾音準(zhǔn)誰(shuí)確率達(dá)96%，人臉喚醒率99%。

基于動(dòng)作大模型(ActionGPT)，可根據(jù)人語(yǔ)音指令和意圖動(dòng)態(tài)生成上百種仿人自然動(dòng)作,并執(zhí)行輕作業(yè)任務(wù)。

自主移動(dòng)、可靠行走

基于HlMUS (High-performance Multimodal Mapping System)3D-SLAM算法Vectorflux規(guī)控算法，低延遲低漂移性能，支持在復(fù)雜多變動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自主移動(dòng)。

高可靠、輕量化、超高槽滿率繞線工藝的量產(chǎn)自研一體化關(guān)節(jié)，更高峰值扭矩430N.m，電機(jī)扭矩密度50Nm/kg，動(dòng)態(tài)性能住，關(guān)節(jié)可靠支持長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定行走。

配合RTMOF(Real-Time Robust Motion Framework)非線性模型預(yù)測(cè)控制和強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，以及高效的動(dòng)態(tài)規(guī)劃引擎，能快速生成全局更優(yōu)軌跡，并不斷優(yōu)化運(yùn)動(dòng)策略，抗干擾能力強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)在不確定環(huán)境中行走敏捷可靠、靈活自如。

多重保障，安全無(wú)憂

360°激光雷達(dá)+6顆高清攝像頭融合感知，實(shí)現(xiàn)全景無(wú)盲區(qū)；結(jié)合開(kāi)集語(yǔ)義信息支持動(dòng)靜態(tài)語(yǔ)義環(huán)境與目標(biāo)同步構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)智能避障。

業(yè)務(wù)層/系統(tǒng)層/硬件層三層安全監(jiān)控，計(jì)算中心和安全中心互為主備冗余，安全中心到執(zhí)行器雙路控制，實(shí)現(xiàn)PLd級(jí)別安全防護(hù)。

便捷操作、極簡(jiǎn)維護(hù)

支持遙控器、手機(jī)、電腦多平臺(tái)控制

多功能待機(jī)站支持轉(zhuǎn)運(yùn)、待機(jī)、充電，降低人員介入頻次。

支持電池快換及充電兩種補(bǔ)能方式，適應(yīng)多種場(chǎng)景需求。